ใบงานที่  3.6 การเขียนโปรแกรมใช้งานบอร์ด Arduino 

เพื่อการรับตัวแปรแบบอาเรย์ (Array) และมีการทำงานแบบวนซ้ำ (for loops)

จุดประสงค์

เพื่อให้ผู้เรียนได้ศึกษาเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมการใช้งานบอร์ด Arduino สำหรับการรับตัวแปรแบบอาเรย์ (Array) และมีการทำงานแบบวนซ้ำ (for loops)

ความรู้ที่เกี่ยวข้อง 

อาเรย์ (arrays) การสร้างและการใช้งานอาเรย์ ในภาษา Java - MarcusCode 

คำสั่งวนซ้ำ for loop ในภาษา C 

วิธีการทดลอง

1. ทำการศึกษาสัญลักษณ์ในวงจรอิเล็กทรอนิกส์ตามแผนผังการต่อวงจรเพื่อใช้ตัวแปร แบบอาเรย์ (Array)และมีการทำงานวนซ้ำ (for loop) ดังรูป

3. ทำการเขียนโปรแกรมภาษาซีตามโปรแกรม แล้วอัพโหลดเข้าสู่บอร์ดอาดุยโน่ สังเกตการณ์เปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้น

//โปรแกรมArray & for loop

// Array & for loop

int timer = 1000; /* The higher the number,the slower the timing.*/

// an array of pin numbers to which LEDs are attached

int ledPins[] = {9, 10, 11};

// the number of pins (i.e. the length of the array)

int pinCount = 3;

void setup() { // the array elements are numbered from 0 to (pinCount - 1).

// use a for loop to initialize each pin as an output:

for (int thisPin = 0; thisPin < pinCount; thisPin++)

{

pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);

}

}

void loop() {  // loop from the lowest pin to the highest:

for (int thisPin = 0; thisPin < pinCount; thisPin++) {

// turn the pin on:

digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);

delay(timer);

// turn the pin off:

digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);

}

// loop from the highest pin to the lowest:

for (int thisPin = pinCount - 1; thisPin >= 0; thisPin--)

{

// turn the pin on:

digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);

delay(timer);

// turn the pin off:

digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);

}

}