กิจกรรมที่ 3.2 การรับและส่งข้อมูลแบบอนาลอก (Analog Input/Output)

จุดประสงค์

เพื่อศึกษาการรับและส่งข้อมูลแบบอนาลอกของบอร์ดอาดุยโน่

รายการวัสดุอุปกรณ์ที่ต้องใช้

1) ตัวต้านทานปรับค่าได้ 10 กิโลโอห์ม

2) สายต่อพ่วงแบบ male to male จานวน 2 เส้น

3) แผ่นเบรดบอร์ด ชนิด 400 จุด

4) หลอดไดโอดเปล่งแสง ขนาด 5 มิลลิเมตร สีแดง

5) บอร์ด Arduino Uno

6) สาย USB สำหรับโหลดโปรแกรม

วิธีทำการทดลอง

1. ทำการศึกษาสัญลักษณ์ในวงจรอิเล็กทรอนิกส์ตามแผนผังการต่อวงจรการรับและส่งข้อมูลแบบอนาลอกของบอร์ดอาดุยโน่ ดังรูป

2. ทำการต่อวงจรการรับและส่งข้อมูลแบบอนาล็อกบนบอร์ดการเรียนรู้ SNR EMBEDDED SYSTEM LEARNING BOARD ดังรูป

3. ทำการเขียนโปรแกรมภาษาซีตามแผนผัง แล้วอัพโหลดเข้าสู่บอร์ดอาดุยโน่แล้วทำการปรับค่าตัวต้านทานปรับค่าได้ กดดูค่าที่บอร์อาดุยโน่ส่งมาที่ Serial Monitor พร้อมสังเกตการเปลี่ยนแปลง

Header 

ทำการกำหนดค่าคงที่ โดยใช้คำสั่ง const int ดังนี้

const int analogInPin = A0; // กำหนดให้คำว่า analogInPin เป็นการรับ/ส่งค่าจากช่อง A0  

const int analogOutPin = 9; //กำหนดให้คำว่า analogOutPin เป็นการรับ/ส่งค่าจากช่อง 9  (D9) 

จากนั้นกำหนดค่าให้การรับและส่งข้อมูลเริ่มต้นเป็น 0 ดังนี้

int sensorValue = 0;

int outputValue = 0;

ส่วน void setup() กำหนดดังนี้

ตั้งค่าให้แสดงผลออกทางหน้าจอ monitor ที่อัตรา 9600 bits per second

  Serial.begin(9600);

void loop() {

1. กำหนดคำว่า sensorValue เป็นค่าที่อ่านได้จากขา analogInPin ดังนี้

sensorValue = analogRead(analogInPin); 

2. กำหนดคำว่า outputValue เป็นค่าที่ถูกเทียบบัญญัติไตรยางศ์โดยใช้คำสั่ง map ที่มีรูปแบบเป็น map ( value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh ) ดังนี้

outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

3. เขียนสัญญาณอนาล็อกให้แสดงผลไปที่หลอด LED ที่เชื่อมต่อกับขา 9 โดยใช้คำสั่ง analogWrite(ขา , ค่า 0-255)  ดังนี้

analogWrite(analogOutPin, outputValue);

4. เขียนคำสั่งให้แสดงผลออกทางหน้าจอ monitor  โดยใช้คำสั่ง Serial.print หรือ Serial.println แล้วแต่กรณี ให้มีรูปแบบเป็น  "sensor = ค่าที่อ่านจากsensor  output = ค่าที่ถูกแปลง"  

เช่น sensor = 500  output = 113 

       sensor = 300 output = 75

sensor = 350 output = 88

5. กำหนดค่าหน่วงเวลา 2 มิลลิวินาที